動手打掃好麻煩，如果有台機器能自己動、自己跑、不需要人操控就能打掃乾淨，那該有多好～
就讓掃地機器人來幫你實現願望吧！
前言
現代人工作繁忙，回到家只想好好歇息，根本沒時間處理家務。科技的發達令各個品牌研究了越來越多智慧3C家電，而掃地機器人在近來非常人氣，不需要動手機器人就會幫你清理乾淨，因此掃地機器人成為家庭主婦與懶人的家務好助手！可是市面上各式各樣的掃地機器人類別該如何挑選呢？功能比較起來有什麼不一樣呢？本篇文章將推薦你幾種挑選的方法，好了！廢話不多說趕快看下去吧～
掃地機器人種類比較
隨機式
隨機式的掃地機器人並不是真的漫無目的的亂掃或者是亂撞，主要是憑著障礙來感應路徑，當感應到障礙時，會依據障礙物的類別來選用不一樣的應對方法，可是隨機式因為無路線規劃，因此會導致同一個地方反覆清理的狀態，而環境太大也會產生漏掃的問題，因此隨機式的掃地機器人比較推薦給10坪以內的環境使用。小環境在使用時間充裕的狀態下，各個區塊清理的不只一次，因此隨機式會比規劃式清理的還要乾淨，價格也比較便宜。
規劃式
為了令掃地機器人更聰明，而研究了規劃式掃地機器人，規劃式等於是安裝了導航，克服家中複雜的環境與上升清理效率。掃地機器人的電量有侷限，約60~90分鐘，假設使用隨機式的掃地機器人，也許會產生還沒有全部清理完就沒電了。規劃式的好處是掃過的地方不會反覆再清理，因此在時間侷限內能把全部的地方都清理過一次。
規劃路徑方式比較
1.紅外線雷射偵測
憑著雷射掃描的方式來感應自己與物體間的距離，在掃地進行中也會計算周圍環境的改變來定位方向坐標，同時搜集房間的數據規劃出最佳路徑，依據地圖導航從而上升了清理效率。
2.影像辨識
掃地機的頂部有一個360度全景攝影鏡頭，憑著鏡頭令機器人瞭解周圍的環境，在進行過程中每20毫秒計算一次距離，因此它能知道自己的方向以及哪些地方還沒清理過。
3.訊號導航
依據掃地機器人的方向與基地台（通常是充電座）的距離以及信號發射來做定位，可是這類別的機器人比較不推薦給家裡環境太大的人，基地台與機器人距離太遠或者是阻撓到訊號，機器人的清理方向會受到影響。
4.偏移辨識
機身上會安裝一個雙眼鏡頭，能直接攝影判斷視野內的物體，像是椅子這類會挪動的物體，或者是床、桌子這類不會挪動的傢俱，相對的在地圖成立速度上會更精確，規劃比較有效率的清理路徑。
掃地機器人跟無線吸塵器比較
掃地機器人
優點：
●對地板上較薄浮塵的清掃效果較好
●懶人的好幫手
●不用人工操作
缺點：
●大片紙屑無法直接吸入
●無法吸起附有濕氣以及靜電的灰塵
●電池續航力有限
無線吸塵器
優點：
●氣旋式內部旋風結構
●狹縫死角一網打盡
●具有不同刷頭、吸頭
缺點：
●清理步驟比較麻煩
●聲音比較大
●電池續航力有限
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